Petřínská rozhledna byla postavena v rámci Jubilejní výstavy r. 1891 jako volná kopie pařížské Eiffelovy věže, má 11 metrů hluboké základy, je vysoká 63,5 m a váží 175 tun. Jádrem konstrukce je osmiboký tubus, v němž je umístěn výtah, okolo něj se vinou dvě točitá schodiště s 299 schody – jedno pro chůzi nahoru, druhé pro chůzi dolů. Rozhledna má dvě vyhlídkové plošiny, dolní ve výšce 20 metrů, horní ve výšce 55 metrů.
Její základna se nachází v nadmořské výšce 324 m, v zahradě U rozhledny na temeni kopce Petřín na Malé Straně v městské části Praha 1.
Kromě rozhledu na panoráma Prahy včetně blízkého Pražského hradu se z rozhledny otevírá za jasného počasí daleký rozhled po Čechách. Na severu lze spatřit Říp a České středohoří, na severovýchodě je vidět masiv Krkonoš. Na jihovýchodě je rozhled poměrně omezený, protože jej uzavírají Brdy.
V suterénu rozhledny je umístěno také několik panelů mapujících historii Klubu českých turistů a historii rozhledny.